LiAir 200無人機(jī)中距激光雷達(dá)掃描儀
LiAir 200是自主研發(fā)的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集成了中距激光雷達(dá)掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。搭配數(shù)字綠土自主研發(fā)的系列軟件，為電力用戶提供數(shù)據(jù)采集、處理分析、定制化報(bào)告的站式激光雷達(dá)巡檢方案，強(qiáng)適配電力巡線作業(yè)。
LiAir 200無人機(jī)中距激光雷達(dá)掃描儀
產(chǎn)優(yōu)勢(shì)
1) 高保障: 200米測(cè)距提供更大安全飛行范圍。
2）高效率: 單機(jī)日巡16公里。支持LiPlan APP，無縫銜接DJI飛控，可APP端查看設(shè)備狀態(tài)，設(shè)置設(shè)備參數(shù)。
3）高集成: 體積小、重量輕、攜帶方便，支持單人作業(yè)。支持快拆，作業(yè)方便。
4）操作簡(jiǎn)單: 多種控制模式，作業(yè)更靈活。支持速度控制、高度控制、預(yù)留飛控控制。
5）實(shí)時(shí)測(cè)量: 設(shè)備掃描過程中，可實(shí)時(shí)量測(cè)地物坐標(biāo)、距離及高程。
6）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè): 設(shè)備掃描過程中，彩色點(diǎn)云、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)PC端同步顯示，保證不漏采數(shù)據(jù)。
技術(shù)參數(shù)
| | 標(biāo)準(zhǔn)版 | 高精度版 |
| 重要參數(shù) | 絕對(duì)精度 | ±12cm | ±10cm |
| 相對(duì)精度 | ±5cm | ±4cm |
| 重量(含電池不含相機(jī)) | 4.35kg | 4kg |
| 掃描范圍 | 0.3-200m | 0.3-200m |
| 垂直視野 | -16°~7° | -16°~7° |
| 水平視野 | 360° | 360° |
| 電壓 | 9~30V |
| 電流 | 2.2A@11VDC |
| 功耗 | 24W |
| 工作溫度 | -10℃~60℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40℃~85℃ |
| 尺寸 | 238 X 182.5 X 123.5（不含天線，相機(jī)）
1170 X 208 X 123.5（含天線） |
| 相機(jī)（可選配） | 2400萬像素 |
| 慣導(dǎo)系統(tǒng) | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
| 姿態(tài)精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.015°(1σ) |
| 方位角精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.08°(1σ) |
| 激光雷達(dá)單元 | 激光傳感器 | HS40 |
| 安全等 | 1 |
| 測(cè)量范圍 | 200m(20%反射率） |
| 測(cè)距精度 | ±5cm（0.3-0.5m）, ±2cm（0.5-200m） |
| 垂直視野 | -16°~7° |
| 水平視野 | 360° |
| 掃描頻率 | 10HZ，20HZ |
| 角分別率(垂直) | 0.33°，1° |
| 角分別率(水平) | 0.2°，0.4° |
| 激光波長(zhǎng) | 903nm |
| 大有效測(cè)量速率 | 720,000Pts/sec |
| 搭載平臺(tái) | 無人機(jī) | DJI M600 PRO |
| 軸距 | 1133mm |
| 尺寸 | 1668mm X 1518mm X 727mm |
| 重量 | 9.5kg |
| 起飛重量 | 15.5kg |
| 續(xù)航時(shí)間 | 空載：32min |
| 作業(yè)時(shí)間 | 4.4kg載荷：18min |
| 大風(fēng)抗性 | 8m/s |
| 大速度 | 18m/s（無風(fēng)） |
| 巡航半徑 | 2Km |
| 使用溫度 | -10℃~ 40℃ |
| 電池 | 4500mAh*6 |
| 適配軟件 | 航線規(guī)劃 | LiPlan 激光雷達(dá)地面站軟件 |
| 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、
數(shù)據(jù)解算 | LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件 |
| 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析（選配） | LiPowerline 激光雷達(dá)電力巡線軟件 |
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LiAir 200無人機(jī)中距激光雷達(dá)掃描儀
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